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環(huán)形導軌,環(huán)形導軌系統(tǒng)如何實現(xiàn)精準定位

環(huán)形導軌,環(huán)形導軌系統(tǒng)如何實現(xiàn)精準定位

環(huán)形導軌,是一種高精密的環(huán)形輸送線,在機械自動化行業(yè)中,可作為自動沖壓線、焊接線、組裝線和裝配線的傳輸功能來使用,環(huán)形導軌需要具有如下幾個功能:
1.可沿著按規(guī)格設計的的允許軌跡,做環(huán)形輸送運動。
2.在自動化生產(chǎn)線運行的頻繁動停過程中,搭配高精密的滑座傳動系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng),可實現(xiàn)精準的重復定位。
 
環(huán)形導軌實現(xiàn)精準定位的工作原理:
1.伺服電機控制模式,配合限位開關,累計誤差可搭配原點檢測開關找回原點。
2.在滑臺的側(cè)邊安裝滾輪咬合塊,滾輪咬合塊和滾輪配合的凹槽需要經(jīng)過精密加工,具有很低的公差范圍。
3.在一根軸上,裝有多個端部帶精密滾輪的夾緊桿,通過氣缸的往復運動,帶動軸往復轉(zhuǎn)動。固定在軸上的夾緊桿可實現(xiàn)循環(huán)的松緊動作。夾緊桿可固定在軸的任意位置。為實現(xiàn)高重復定位精度,滾輪的游隙需要得到精密的控制。如果需要更高的重復定位精度,可采用精密的定位銷孔鎖緊裝,定位銷和孔都經(jīng)過精密研磨加工,定位銷可做成活動式。
4.在執(zhí)行夾緊動作的時候,滑臺會沿著導軌左右移動進行微調(diào)以實現(xiàn)更為精準的定位,要求滑臺之間的連接機構(gòu)具有細微的活動空間。目前的環(huán)形導軌系統(tǒng),同步帶方式較為常用。
5.采用了V型導軌設計的環(huán)形導軌,通過調(diào)整偏心滾輪的偏心距實現(xiàn)松緊。

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